Ivar Arosenius var son till baningenjören vid Bergslagernas och Göteborg-Borås järnvägar, kaptenen i Väg- och vattenbyggnadskåren Henrik Arosenius (1841-1902) och Sigrid Arosenius, född Rydén (1846-1929). Ivar Arosenius gifte sig 1906 med Ida (Eva) Andrea Cecilia, född Adler (1879), död 1965 i en gasolycka i medeltidsstaden Cagnes-sur-Mer i Frankrike. De bosatte sig i Åby, Kolmården, och fick tillsammans dottern Eva (Lillan) 1906.

Ivar Arosenius